輸入電壓:DC12~48V;
輸出電流:0.3A~2.2A(峰值);
16種細分設置,200~25600脈沖/圈;
響應頻率:脈沖響應頻率最高可達500KHz;
控制方式:單脈沖(脈沖+方向),雙脈沖(CW/CCW)。
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主控芯片:采用32位控制專用DSP芯片;
電壓電流:輸入電壓:12~48VDC,輸出電流:0.3A~2.2A(峰值);
細分設置:16檔細分可選(200~25600脈沖/圈);
響應頻率:脈沖響應頻率最高可達500KHz;
信號電壓:脈沖/方向/使能(5V~24VDC兼容),無需另接限流電阻;
控制方式:單脈沖(脈沖+方向),雙脈沖(CW/CCW);
產品自檢:拔碼開關設置(電機以30RPM正反轉反復運行);
共振抑制:自動計算共振點,抑制中/低頻振動;
力矩平滑:分析低速力矩紋波,抵消相應的諧波成份獲得平滑的低速運動;
信號平滑:對速度和方向信號的動態濾波,獲得更穩定的系統表現;
電流控制:PID電流控制,高速大扭矩輸出,低噪音,低振動,低發熱;
系統自測:自檢測匹配電機參數,根據負載情況實時優化輸入電機電流;
細分插補:可降低運轉時的振動,提高運行的平穩性;
適配電機:S-224D 型二相步進驅動器適用于 4,6,8線二相外徑 42mm及以下系列額定電流“≥0.3A、≤2.2A”步進電機。
一般說來,步進電機的選擇主要看電機扭矩和額定電流兩方面。扭矩的大小取決于電機的尺寸,尺寸大的電機扭矩也大;電流大小主要取決于電感,小電感的電流較大,電機高速運轉時性能較好。
應用領域:廣泛應用于機械、電子、精密儀器、計量設備、醫療器械等自動化裝備領域。例如:直線滑臺、電子設備、光學儀器、激光設備、安防設備、電焊設備、點膠設備、自動裝配設備等。在用戶期望低噪音、中高速設備應用效果特佳。
接線說明
端子號 | 符 號 | 名 稱 | 說 明 |
1 | V+ | 輸入直流電源 | +12VDC~ +48VDC |
2 | V- | 輸入電源地 | 0V |
3 | A+ | A相電機繞組+ | 互換同一相繞組的接線可以改變電機的運行方向。 例如:將A+和A-接線互換 |
4 | A- | A相電機繞組- | |
5 | B+ | B相電機繞組+ | |
6 | B- | B相電機繞組- |
2)控制信號端口
端子號 | 符 號 | 名 稱 | 說 明 |
1 | PUL+ | 脈沖輸入正端 | DC5~24V兼容 |
2 | PUL- | 脈沖輸入負端 | DC5~24V兼容 |
3 | DIR+ | 方向輸入正端 | DC5~24V兼容 |
4 | DIR- | 方向輸入負端 | DC5~24V兼容 |
5 | ENA+ | 使能輸入正端 | DC5~24V兼容 |
6 | ENA- | 使能輸入負端 | 默認懸空使能 |
綠色LED為電源指示燈,當驅動器接通電源時,該LED閃爍;當驅動器切斷電源時,該LED熄滅。
紅色LED為故障指示燈,當出現故障時,該指示燈周期性循環閃爍;當故障被用戶清除時,紅色LED常滅。紅色LED閃爍次數代表不同的故障信息,具體關系如下表所示:
●紅燈 ●綠燈
序號 | LED閃爍樣式 | 故障說明 | 解決辦法 |
1 | ● 綠燈長亮 | 驅動器未使能 | 給驅動使能信號 |
2 | ●● 綠燈閃爍 | 驅動器工作正常 | |
3 | ●●●●● 3紅2綠 | 內部電壓出錯 | 提高電源功率 |
4 | ●●●●● 4 紅1綠 | 驅動器電源輸入過壓 | 降低電源電壓 |
5 | ●●●●●● 5紅1綠 | 驅動器過流 | 是否短路,錯相 |
6 | ●●●●●● 4紅2綠 | 驅動器電源輸入欠壓 | 提高電源電壓 |
7 | ●●●●●●● 6紅1綠 | 電機繞組開路 | 接好電機線 |
當驅動器出現故障時,驅動器將停機,并提示相應故障代碼。用戶需斷電,并重新上電時,故障才可以清除,或者通過ENA脫機信號清除故障然后重新使能。當驅動器出現故障時,驅動器將按隊列形式,將最新故障保存在驅動器的EEPROM內。
下一款產品:S-245D數字型二相步進驅動器