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秉匠心質造 驅動民族工業

19年專注控制電機設計及研發

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產品中心現貨充足、定制生產、品質可靠、價格更低、規格齊全、嚴守交期

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主控芯片:采用32位控制專用DSP芯片;

電壓電流:輸入電壓:12~48VDC,輸出電流:0.3A~2.2A(峰值);

細分設置:16檔細分可選(200~25600脈沖/圈);

響應頻率:脈沖響應頻率最高可達500KHz;

信號電壓:脈沖/方向/使能(5V~24VDC兼容),無需另接限流電阻;

控制方式:單脈沖(脈沖+方向),雙脈沖(CW/CCW);

產品自檢:拔碼開關設置(電機以30RPM正反轉反復運行);

共振抑制:自動計算共振點,抑制中/低頻振動;

力矩平滑:分析低速力矩紋波,抵消相應的諧波成份獲得平滑的低速運動;

信號平滑:對速度和方向信號的動態濾波,獲得更穩定的系統表現;

電流控制:PID電流控制,高速大扭矩輸出,低噪音,低振動,低發熱;

系統自測:自檢測匹配電機參數,根據負載情況實時優化輸入電機電流;

細分插補:可降低運轉時的振動,提高運行的平穩性;

適配電機:S-224D 型二相步進驅動器適用于 4,6,8線二相外徑 42mm及以下系列額定電流“≥0.3A、≤2.2A”步進電機

一般說來,步進電機的選擇主要看電機扭矩和額定電流兩方面。扭矩的大小取決于電機的尺寸,尺寸大的電機扭矩也大;電流大小主要取決于電感,小電感的電流較大,電機高速運轉時性能較好。 

應用領域廣泛應用于機械、電子、精密儀器、計量設備、醫療器械等自動化裝備領域。例如:直線滑臺、電子設備、光學儀器、激光設備、安防設備、電焊設備、點膠設備、自動裝配設備等。在用戶期望低噪音、中高速設備應用效果特佳。 

外形尺寸

尺寸圖

接線說明

接線說明

1)電機和電源輸入端口

端子號

 

 

 

1

V+

輸入直流電源

+12VDC~ +48VDC

2

V-

輸入電源地

0V

3

A+

A相電機繞組+

互換同一相繞組的接線可以改變電機的運行方向。

例如:將A+和A-接線互換

4

A-

A相電機繞組-

5

B+

B相電機繞組+

6

B-

B相電機繞組-

2)控制信號端口

端子號

 

 

 

1

PUL+

脈沖輸入正端

DC5~24V兼容

2

PUL-

脈沖輸入負端

DC5~24V兼容

3

DIR+

方向輸入正端

DC5~24V兼容

4

DIR-

方向輸入負端

DC5~24V兼容

5

ENA+

使能輸入正端

DC5~24V兼容

6

ENA-

使能輸入負端

默認懸空使能

3) 狀態指示

綠色LED為電源指示燈,當驅動器接通電源時,該LED閃爍;當驅動器切斷電源時,該LED熄滅。

紅色LED為故障指示燈,當出現故障時,該指示燈周期性循環閃爍;當故障被用戶清除時,紅色LED常滅。紅色LED閃爍次數代表不同的故障信息,具體關系如下表所示:

紅燈 綠燈

序號

LED閃爍樣式

故障說明

解決辦法

1

●  綠燈長亮

驅動器未使能

給驅動使能信號

2

●●  綠燈閃爍

驅動器工作正常


3

    ●●●●●  3紅2綠

內部電壓出錯

提高電源功率

4

    ●●●●●  4 紅1綠

驅動器電源輸入過壓

降低電源電壓

5

  ●●●●●●  5紅1綠

驅動器過流

是否短路,錯相

6

  ●●●●●●  4紅2綠

驅動器電源輸入欠壓

提高電源電壓

7

●●●●●●●  6紅1綠

電機繞組開路

接好電機線

當驅動器出現故障時,驅動器將停機,并提示相應故障代碼。用戶需斷電,并重新上電時,故障才可以清除,或者通過ENA脫機信號清除故障然后重新使能。當驅動器出現故障時,驅動器將按隊列形式,將最新故障保存在驅動器的EEPROM內。

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